.diagram[data-astro-cid-ktelgnld]{--mark:3rem;margin:0}.lanes[data-astro-cid-ktelgnld]{gap:2rem;display:grid}.lane[data-astro-cid-ktelgnld]{grid-template-columns:10rem 1fr;align-items:start;gap:1rem;display:grid}.lane__name[data-astro-cid-ktelgnld]{padding-top:calc(var(--mark) / 2 - .7rem);color:var(--muted);font-weight:700}.lane--ours[data-astro-cid-ktelgnld] .lane__name[data-astro-cid-ktelgnld]{color:var(--green-hover)}.lane__steps[data-astro-cid-ktelgnld]{grid-template-columns:repeat(6,minmax(0,1fr));row-gap:.6rem;margin:0;padding:0;list-style:none;display:grid}.node[data-astro-cid-ktelgnld]{text-align:center;flex-direction:column;align-items:center;gap:.5rem;margin:0;display:flex;position:relative}.node__mark[data-astro-cid-ktelgnld]{z-index:1;width:var(--mark);height:var(--mark);color:#fff;background:#3a3a3a;border-radius:50%;place-items:center;display:grid;position:relative}.node__mark[data-astro-cid-ktelgnld] .icon{width:50%;height:50%}.node__mark[data-astro-cid-ktelgnld] .icon--drone{width:60%;height:60%}.lane--ours[data-astro-cid-ktelgnld] .node__mark[data-astro-cid-ktelgnld]{background:var(--green-logo)}.node--off[data-astro-cid-ktelgnld] .node__mark[data-astro-cid-ktelgnld]{color:#5c5c5c;background:0 0;border:2px dashed #4a4a4a}.node__label[data-astro-cid-ktelgnld]{font-size:.9rem;font-weight:700;line-height:1.25}.lane[data-astro-cid-ktelgnld]:not(.lane--ours) .node__label[data-astro-cid-ktelgnld]{color:var(--muted)}.node--off[data-astro-cid-ktelgnld] .node__label[data-astro-cid-ktelgnld]{color:#6a6a6a;font-weight:400}.node[data-astro-cid-ktelgnld]:not(.node--last):after{content:"";top:calc(var(--mark) / 2 - 1px);left:calc(50% + var(--mark) / 2);width:calc(100% - var(--mark));background:#3a3a3a;height:2px;position:absolute}.lane--ours[data-astro-cid-ktelgnld] .node[data-astro-cid-ktelgnld]:after{background:var(--green-logo)}.lane[data-astro-cid-ktelgnld] .node--off[data-astro-cid-ktelgnld]:after{background:0 0;border-top:2px dashed #4a4a4a}.node--end[data-astro-cid-ktelgnld]:after{display:none}.lane__gap[data-astro-cid-ktelgnld]{color:var(--muted);text-align:center;border-top:2px dashed #4a4a4a;margin:0;padding-top:.4rem;font-size:.85rem;font-weight:700}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld]{border-collapse:collapse;width:100%;display:none}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] th[data-astro-cid-ktelgnld],.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] td[data-astro-cid-ktelgnld]{border-bottom:1px solid var(--line);text-align:center;padding:.6rem .5rem}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] thead[data-astro-cid-ktelgnld] th[data-astro-cid-ktelgnld]{text-transform:uppercase;letter-spacing:.06em;color:var(--muted);font-size:.8rem}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] tbody[data-astro-cid-ktelgnld] th[data-astro-cid-ktelgnld]{text-align:left;align-items:center;gap:.6rem;font-weight:700;display:flex}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] tbody[data-astro-cid-ktelgnld] th[data-astro-cid-ktelgnld] .icon{width:1.25rem;height:1.25rem;color:var(--green-hover);flex:none}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] td[data-astro-cid-ktelgnld]{color:var(--muted);font-size:1.2rem;font-weight:700}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] td[data-astro-cid-ktelgnld].is-no{color:#5c5c5c}.checklist[data-astro-cid-ktelgnld] .checklist__ours[data-astro-cid-ktelgnld]{color:var(--green-hover)}@media (width<=45.99rem){.diagram[data-astro-cid-ktelgnld]:not(.diagram--compact) .lanes[data-astro-cid-ktelgnld]{display:none}.diagram[data-astro-cid-ktelgnld]:not(.diagram--compact) .checklist[data-astro-cid-ktelgnld]{display:table}}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld]{--mark:2.1rem;background:radial-gradient(circle at 50% 40%,#1d2a14 0%,#0f140c 75%);place-content:center;padding:1rem;display:grid;position:absolute;inset:0}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .lanes[data-astro-cid-ktelgnld]{gap:1.1rem}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .lane[data-astro-cid-ktelgnld]{grid-template-columns:4.5rem auto;gap:.5rem}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .lane__name[data-astro-cid-ktelgnld]{padding-top:calc(var(--mark) / 2 - .55rem);font-size:.8rem}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .lane__steps[data-astro-cid-ktelgnld]{grid-template-columns:repeat(6, var(--mark));column-gap:.55rem}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .node[data-astro-cid-ktelgnld]:not(.node--last):after{width:.55rem}.diagram--compact[data-astro-cid-ktelgnld] .node--off[data-astro-cid-ktelgnld] .node__mark[data-astro-cid-ktelgnld]{border-width:1.5px}.contents[data-astro-cid-lesg76ms]{background:var(--surface-alt);border-left:4px solid var(--green-logo);margin:1.5rem 0 .5rem;padding:1.1rem 1.35rem}.contents[data-astro-cid-lesg76ms] ul[data-astro-cid-lesg76ms]{flex-wrap:wrap;gap:.4rem 1.25rem;margin:0;padding:0;list-style:none;display:flex}.contents[data-astro-cid-lesg76ms] li[data-astro-cid-lesg76ms]{margin:0}.contents[data-astro-cid-lesg76ms] a[data-astro-cid-lesg76ms]{font-weight:700}.diagram-wrap[data-astro-cid-lesg76ms]{margin:.5rem 0 1.75rem}h2[data-astro-cid-lesg76ms][id],h3[data-astro-cid-lesg76ms][id],h4[data-astro-cid-lesg76ms]{scroll-margin-top:1.5rem}.methods[data-astro-cid-lesg76ms] h3[data-astro-cid-lesg76ms]{margin:2rem 0 .75rem;font-size:1.3rem}.methods[data-astro-cid-lesg76ms] h4[data-astro-cid-lesg76ms]{margin:1.5rem 0 .5rem;font-size:1.05rem}.project-compare[data-astro-cid-lesg76ms]{margin:1.5rem 0 2rem}.project-compare[data-astro-cid-lesg76ms] figcaption[data-astro-cid-lesg76ms]{color:var(--muted);margin-top:.6rem;font-size:.9rem}.compare[data-astro-cid-lesg76ms]{border-collapse:collapse;width:100%;margin:1.25rem 0 1.5rem;font-size:.95rem}.compare[data-astro-cid-lesg76ms] th[data-astro-cid-lesg76ms],.compare[data-astro-cid-lesg76ms] td[data-astro-cid-lesg76ms]{text-align:left;border-bottom:1px solid var(--line);padding:.6rem .75rem}.compare[data-astro-cid-lesg76ms] th[data-astro-cid-lesg76ms]{border-bottom:2px solid var(--text);text-transform:uppercase;letter-spacing:.04em;font-size:.85rem}.faq[data-astro-cid-lesg76ms]{border-top:1px solid var(--line)}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms]{border-bottom:1px solid var(--line);padding:1.1rem 0}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms] summary[data-astro-cid-lesg76ms]{cursor:pointer;justify-content:space-between;align-items:center;gap:1rem;font-size:1.05rem;font-weight:700;list-style:none;display:flex}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms] summary[data-astro-cid-lesg76ms]::-webkit-details-marker{display:none}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms] summary[data-astro-cid-lesg76ms]:after{content:"+";color:var(--green);flex:none;font-size:1.4rem;font-weight:400}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms][open] summary[data-astro-cid-lesg76ms]:after{content:"−"}.faq__item[data-astro-cid-lesg76ms] p[data-astro-cid-lesg76ms]{color:var(--muted);margin:.9rem 0 0}